Nuremberg'in karmaşık tarihi, bu tarihi toprağı oluşturan birçok Orta Çağ mimari yapısı, kalesi ve kalıntılarıyla keşfedilebilir. Şehrin Eski Şehir bölümüne yapılacak bir geziyle, Almanya'nın en önemli imparatorluk saraylarından biri olan Kaiserburg Kalesi'ni ve aynı zamanda geleneksel mimarinin başyapıtını temsil eden tipik bir Orta Çağ şarap evi olan Weinstadel'i keşfedebilirsiniz. Tarih meraklıları için bir zamanlar 11 kilometrekarelik bir alanı kaplayan Nazi Partisi Miting Alanı'nın kalıntıları ziyaret edilmeden Nuremberg'e yapılan hiçbir ziyaret tamamlanmış sayılmaz.